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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2017/06/08
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| Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文
34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者: Hao Lin; Jingyi Zheng; En Li; Zize Liang
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2016/06/29
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| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010591519.3, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-08-24
作者: 董秋雷; 顾照鹏; 胡占义
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2015/09/22 |
