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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
2024
作者:  付清旭
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/29
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/09
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  姚东盼
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/08/27
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2019/06/26
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2017/06/08
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘伟
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/06/13
矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  游博
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/20
基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李红春
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2015/09/02
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
朱飞
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2015/09/02
基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李炜明
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2015/09/02


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