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自动化研究所 [30]
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专题:自动化研究所
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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
目标检测网络的性能优化技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江鹤
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/14
卷积神经网络
目标检测
特征金字塔
目标检测头
标签分配策略
无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
郑林宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪
基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李振邦
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/01/12
视觉目标跟踪
深度学习
卷积神经网络
孪生网络
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