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自动化研究所 [91]
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专题:自动化研究所
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高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
2024
作者:
张熙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/31
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
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