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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  裴信彪 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器   大型随动圆顶自抗扰控制方法研究 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 期号: 26, 页码: 75-79+92 作者:  张倍;  高慧斌 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/09/17 随动圆顶  自抗扰控制  摩擦补偿  伺服控制