大型随动圆顶自抗扰控制方法研究

	大型随动圆顶自抗扰控制方法研究
	张倍; 高慧斌
刊名	科学技术与工程
	2016-09-18
期号	26 页码:75-79+92
关键词	随动圆顶自抗扰控制摩擦补偿伺服控制
英文摘要	针对大型随动圆顶具有大转动惯量,且存在非线性摩擦的特点,根据自抗扰控制原理,设计圆顶随动系统控制器,提高系统的动态性能。介绍了圆顶随动系统的构成及简化模型;以及基于自抗扰控制器的圆顶随动系统设计方案,并给出了控制器参数整定方法。最后,进行了Simulink仿真和实验验证。实验结果表明,相对于传统的PID控制器,自抗扰控制器既可以保证系统在无超调的情况下快速响应,又能够抑制摩擦和死区等非线性因素对系统跟踪性能的影响,可以有效提高圆顶随动系统的动态性能。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58156]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张倍,高慧斌. 大型随动圆顶自抗扰控制方法研究[J]. 科学技术与工程,2016(26):75-79+92.
APA	张倍,&高慧斌.(2016).大型随动圆顶自抗扰控制方法研究.科学技术与工程(26),75-79+92.
MLA	张倍,et al."大型随动圆顶自抗扰控制方法研究".科学技术与工程 .26(2016):75-79+92.