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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文 机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821 作者:  倪仕全;  田大鹏 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/29 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文 机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821 作者:  倪仕全;  田大鹏 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/13 空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文 载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377 作者:  刘春龙;  郭亮;  胡日查;  张旭升;  黄勇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 空间机械臂  关节  热设计  热分析   基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文 光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123 作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17 空间望远镜  Stewart平台  主动光学  鲁棒H∞控制  混合灵敏度   空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文 红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248 作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/17 空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学   多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量 期刊论文 电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639 李显凌 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/03/07 主动导管  运动学  弯曲控制  位置跟踪  微创介入手术