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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism 会议论文 MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS, 2019-01-01 作者:  Yao, Shuangji;  Ceccarelli, Marco;  Lu, Zhen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Underactuated  Gripper  Stability  Design criterion   Underactuated elements design criterion for envelop gripper mechanism 期刊论文 Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 66, 页码: 432-442 作者:  Yao, S.;  Ceccarelli, M.;  Lu, Z. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Compliant mechanisms  Convergence of numerical methods  Dynamics  Stability criteria  Stiffness  Stiffness matrix  Design parameters  Dynamic equations  Equivalent stiffness  External interference  Parameters design  Small displacement  Stability condition  Underactuated  Grippers   Underactuated Shape Self-adaptive Pneumatic Fixture Clamping Stability [欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性] 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 189-196 作者:  Yao, S.;  Shi, Y.;  Zhao, D.;  Lu, Z. 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Asymptotic stability  Damping  Dynamics  Stiffness  Stiffness matrix  Asymptotically stable  Dynamic equations  Equivalent stiffness  External interference  Small displacement  Stiffness and damping  Under-actuated mechanism  Underactuated  Fixtures (tooling)   Evaluation of Spring Stiffness for Stable Grasp in Underactuated Fingers 会议论文 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IFToMM Asian MMS) / International Conference on Mechanism and Machine Science (CCMMS), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-12-15 作者:  Chu, Zhongyi;  Hu, Jian;  Lu, Shan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Underactuated fingers  Spring stiffness  Stable grasp  Grasp-state plane   Analysis and design of a modular underactuated mechanism for robotic fingers 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2012, 卷号: 226, 页码: 242-256 作者:  Yao, S.;  Ceccarelli, M.;  Zhan, Q.;  Carbone, G.;  Lu, Z. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 robotic fingers  modular design  underactuated mechanisms  design algorithms  optimality criteria