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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-robot Environment Exploration Based on Label Maps Building via Recognition of Frontiers 会议论文 PROCESSING OF 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INFORMATION INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI), 2014-01-01 作者:  Wang, Bin;  Qin, Shiyin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Multi-robot  unknown environment exploration  behavior coordination  task assignment  shape context  label maps