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六自由度机器人离线编程系统的运动学研究 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 页码: 8-13,27
作者:  侯增选;  史有志
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/02
咀嚼机器人颞下颌关节仿生设计及试验测试 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 页码: 943-952
作者:  温海营;  任翔
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/12/02
多源约束的自由曲面机器人抛磨路径规划及柔顺运动创成 项目
2018-
作者:  徐金亭
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
多源约束下的自由曲面机器人抛磨路径规划及柔顺运动创成方法 项目
2018-
作者:  徐金亭
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
水下机器人水动力性能及其运动控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  程健
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/02
六足机器人运动控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  杨德晓
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/02
室内无轨机器人平台的设计与实现 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  张文锦
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
基于PLC的工业码垛机器人运动控制技术研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  陈宁
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
腰椎爆裂骨折手术机器人末端器械设计 期刊论文
机电技术, 2018, 页码: 2-6
作者:  时伟平;  李经民;  解朝家;  王勇;  郭利华
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74
作者:  刘蕴红;  杨德晓
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