六自由度机器人离线编程系统的运动学研究 | |
侯增选; 史有志 | |
刊名 | 机床与液压
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2019 | |
卷号 | 47页码:8-13,27 |
关键词 | 工业机器人 离线编程 运动学分析 |
ISSN号 | 1001-3881 |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3215283 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连,116086 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯增选,史有志. 六自由度机器人离线编程系统的运动学研究[J]. 机床与液压,2019,47:8-13,27. |
APA | 侯增选,&史有志.(2019).六自由度机器人离线编程系统的运动学研究.机床与液压,47,8-13,27. |
MLA | 侯增选,et al."六自由度机器人离线编程系统的运动学研究".机床与液压 47(2019):8-13,27. |
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