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基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计 期刊论文
实验室科学, 2017, 卷号: 20, 页码: 41-44
作者:  庞岩;  周文雅;  彭嗣婷
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
基于动态模糊控制的一级倒立摆 期刊论文
科教导刊-电子版(下旬), 2014, 页码: 142-142
作者:  郑舒人;  张晓华
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
柔性二级倒立摆系统的研究与控制 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:  樊龙龙
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
一阶直线倒立摆平衡控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:  郑舒人
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
平面运动n级倒立摆的鲁棒保成本模糊控制 期刊论文
模糊系统与数学, 2014, 卷号: 28, 页码: 62-74
作者:  苗志宏;  李洪兴
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示 期刊论文
模糊系统与数学, 2013, 卷号: 27, 页码: 1-10
作者:  苗志宏;  李洪兴
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/13
基于偏差函数的倒立摆起摆策略研究 学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:  汪青华
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/13
三级倒立摆的自动摆起与稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 页码: 37-45
作者:  张永立;  程会锋;  李洪兴
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/18
无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究 期刊论文
模糊系统与数学, 2011, 卷号: 25, 页码: 158-163
作者:  虞培培;  张永立;  程会峰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/18
基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起 期刊论文
系统工程理论与实践, 2011, 卷号: 31, 页码: 1341-1355
作者:  张永立;  李洪兴;  苗志宏;  程会锋
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