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| 基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计 期刊论文 实验室科学, 2017, 卷号: 20, 页码: 41-44 作者: 庞岩; 周文雅; 彭嗣婷
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| 基于动态模糊控制的一级倒立摆 期刊论文 科教导刊-电子版(下旬), 2014, 页码: 142-142 作者: 郑舒人; 张晓华
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| 柔性二级倒立摆系统的研究与控制 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者: 樊龙龙
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| 一阶直线倒立摆平衡控制研究 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者: 郑舒人
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| 平面运动n级倒立摆的鲁棒保成本模糊控制 期刊论文 模糊系统与数学, 2014, 卷号: 28, 页码: 62-74 作者: 苗志宏; 李洪兴
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| 平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示 期刊论文 模糊系统与数学, 2013, 卷号: 27, 页码: 1-10 作者: 苗志宏; 李洪兴
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| 基于偏差函数的倒立摆起摆策略研究 学位论文 : 大连理工大学, 2013 作者: 汪青华
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| 三级倒立摆的自动摆起与稳定控制 期刊论文 控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 页码: 37-45 作者: 张永立; 程会锋; 李洪兴
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| 无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究 期刊论文 模糊系统与数学, 2011, 卷号: 25, 页码: 158-163 作者: 虞培培; 张永立; 程会峰
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| 基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起 期刊论文 系统工程理论与实践, 2011, 卷号: 31, 页码: 1341-1355 作者: 张永立; 李洪兴; 苗志宏; 程会锋
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