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基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:  李佳慧;  辛舟;  唐国鑫;  李建华
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/09/22
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:  王臻;  黄健康;  刘光银;  樊丁;  余淑荣
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/20
遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/04
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/04
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/16
一种双层轨道蠕动式爬壁机器人 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者:  郑海霞;  杨萍;  祝铎;  马伟杰;  张悦
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/11
切削机器人任务空间的动力学优化 期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 12-18
作者:  夏恩帅;  张永贵;  刘永平;  牛蓉
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/11
铣削机器人动力学建模及仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2020, 期号: 2020-03, 页码: 98-101
作者:  张永贵;  牛蓉;  周明;  夏恩帅
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/11
基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 35-39
作者:  靳岚;  赵莉;  谢黎明
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/13

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