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兰州理工大学 [77]
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四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真
期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:
彭斌
;
王文奎
;
马军祥
;
冶振
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/19
行星齿轮
联合仿真
Adams Matlab
观测器补偿
动态响应
基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:
王守瑞
;
靳伍银
;
芮执元
;
张霞
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/21
自动控制技术
天车系统
欠驱动系统
负载摆动
终端滑模控制
参数自适应
基于6σ法的三片式固定球阀疲劳可靠性分析
期刊论文
化工机械, 2022, 卷号: 49, 期号: 02, 页码: 289-295
作者:
崔雪婷
;
张希恒
;
毛伟
;
陈新超
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/21
三片式固定球阀
动态载荷
Ncode
疲劳与可靠性
多目标优化
基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:
葛育晓
;
赵荣珍
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/16
多电机协同控制
新型趋近率
积分滑模控制
偏差耦合控制
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
移动机器人
路径规划
蚁群算法
双向路径搜索
障碍物有效顶点
基于动态RPROP算法的对角递归神经网络
期刊论文
科技创新与应用, 2021, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 24-27
作者:
王晓燕
;
杨富龙
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/03/10
动态RPROP算法
对角递归神经网络
非线性时变系统辨识
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
移动机器人
路径规划
蚁群算法
B样条曲线平滑策略
栅格地图环境
基于DTW直方图的电力负荷数据聚类算法
期刊论文
传感器与微系统, 2020, 期号: 2020-12, 页码: 140-142
作者:
郝晓弘
;
李亚岚
;
顾群
;
裴婷婷
;
宋吉祥
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/12/18
电力负荷
聚类
动态时间归整
直方图法
K均值
基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 108-113+116
作者:
葛育晓
;
赵荣珍
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/12/18
人群搜索算法
随机权重
边界反射
混沌
时滞非线性系统
移动机器人路径动态规划有向D~*算法
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者:
刘军
;
冯硕
;
任建华
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/11
动态路径规划
有向D*算法
导向函数
路径平滑度函数
转弯因子
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