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厦门大学 [3]
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2013 [1]
2012 [1]
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具有非完整约束的多机器人系统协同控制问题研究
学位论文
2016, 2015
邱熠龙
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/06/20
多智能体系统
协同跟踪控制
编队控制
自适应控制
事件触发控制
自触发控制
Multi-agent System
Coordinated Tracking Control
Formation Control
Adaptive Control
Event-triggered Control
Self-triggered Control
基于领航跟随法和星系动力学的多机器人编队控制
期刊论文
2013
高杨
;
张华飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/05/17
领航跟随法
星系动力学
编队控制
leader-follower mode
galactic dynamics
formation control
Using the rules of planetary system to control the multi-robot formations
其他
2012-01-01
Gao, Yang
;
Zhang, Huafei
;
陈星
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/07/22
Fuzzy systems
Multipurpose robots
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