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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于磁场SLAM辅助的惯性导航室内定位研究 学位论文 2016, 2016 黄民政 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/20 Dead Reckoning  Magnetic Field Matching  Particle Filter  航位推算  磁场匹配  粒子滤波   基于步态建模的室内惯性导航定位系统算法研究 学位论文 2016, 2016 林詹健 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 惯性导航  卡尔曼滤波  步态模型  Inertial Navigation  Kalman Filter  gait model   基于EKF的惯导航向修正算法研究 学位论文 2016, 2016 唐玮玮 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/20 惯性导航系统  扩展卡尔曼滤波  航向误差消除  Inertial Navigation System  Extended Kalman Filter  Drift Elimination   铁路高精度点云智能处理系统研究 学位论文 2016, 2016 陈坤源 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 移动激光扫描  铁路限界  接触线提取与分析  悬挂点提取与分析  MLS  railway clearance  contact line extraction  suspension point extraction   基于惯性传感器的室内定位系统误差消除算法研究 学位论文 2016, 2015 郑贤超 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 捷联式系统  卡尔曼滤波  误差建模  Strap-down Inertial Navigation System  Kalman Filter  error modeling   点云控制点提取关键问题研究 学位论文 2016, 2015 曲文文 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/20 LiDAR点云  控制点提取  精度校正  LiDAR point clouds  control point extraction  precision calibration   基于MEMS行人惯性导航的零速度技术研究 学位论文 2014, 2014 李辰祥 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/01/12 惯性导航  零速度修正  卡尔曼滤波  Inertial Navigation  Zero-Velocity Update  Kalman Filter   基于MEMS传感器的高精度行人导航算法研究 学位论文 2014, 2014 杨辉 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/01/12 捷联式惯性导航  卡尔曼滤波  固定区间平滑  Strap-down Inertial Navigation System  Kalman Filter  Fixed-interval Smoothing