| 题名 | 基于MEMS行人惯性导航的零速度技术研究; Research on Zero-Velocity Update Technology of Pedestrian Inertial Navigation Based on MEMS |
| 作者 | 李辰祥 |
| 答辩日期 | 2014 ; 2014 |
| 导师 | 周剑扬 |
| 关键词 | 惯性导航 零速度修正 卡尔曼滤波 Inertial Navigation Zero-Velocity Update Kalman Filter |
| 英文摘要 | 随着科技的发展及城市化的快速推进，高林密布的大楼和大而密封的室内环境越发增多。在传统的GPS导航技术中，由于其信号在穿透建筑物后会被严重削弱，所以很难应用于室内导航与定位。然而，微机电系统（MEMS）的快速发展为这一问题带来了解决方案，基于MEMS的惯性器件以其自身体积小、成本低、功耗低等特点在室内捷联式惯性导航应用方面有了广泛研究。但是，由于MEMS惯性器件本身存在漂移、噪声等误差，所以在将其应用于室内导航的过程时，如何消除误差是较为重要的难题。 本文将基于鞋绑式的捷联式惯性导航系统，拟研究行人在不同步态（正常步行、跑步）下，针对惯性器件自身的漂移误差和运动过程中引入的噪声误差进行零速度修...; With the development of technology and the rapid advance of urbanization, massed high buildings and large enclosed indoor environments becomes more and more. As signals will be weakened severely when they go across buildings, it’s difficult to apply traditional GPS positioning technique into indoor navigation and positioning. However, the rapid development of MEMS brings a solution to this problem...; 学位：工程硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_电子与通信工程; 学号：23120111152983 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=45885 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/84427]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李辰祥. 基于MEMS行人惯性导航的零速度技术研究, Research on Zero-Velocity Update Technology of Pedestrian Inertial Navigation Based on MEMS[D]. 2014, 2014. |
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