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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 具有非完整约束的多机器人系统协同控制问题研究 学位论文 2016, 2015 邱熠龙 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/20 多智能体系统  协同跟踪控制  编队控制  自适应控制  事件触发控制  自触发控制  Multi-agent System  Coordinated Tracking Control  Formation Control  Adaptive Control  Event-triggered Control  Self-triggered Control   基于领航跟随法和星系动力学的多机器人编队控制 期刊论文 2013 高杨; 张华飞 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/05/17 领航跟随法  星系动力学  编队控制  leader-follower mode  galactic dynamics  formation control   Using the rules of planetary system to control the multi-robot formations 其他 2012-01-01 Gao, Yang; Zhang, Huafei; 陈星 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/07/22 Fuzzy systems  Multipurpose robots