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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大规模三维点云的线结构描述 学位论文 2016, 2016 林阳斌 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/20 激光雷达扫描  大规模点云  线结构描述  点云配准  跨维度匹配  Mobile laser scanning  large-scale point clouds  line structural description  point clouds aligment 2D-3D matching   基于激光雷达深度图像的超分辨率技术研究 学位论文 2016, 2015 张海荣 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 激光扫描  深度图像  超分辨率  laser scanning  range image  super-resolution   基于6-DOF姿态估计的室内移动二维与三维构图 学位论文 2016, 2015 戚传江 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 SLAM，6-DOF姿态估计，惯性测量单元（IMU）， 三维地图构建  SLAM, 6-DOF pose estimation, Inertial Measurement Unit (IMU), 3D mapping