×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [6]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
2011 [2]
2010 [1]
2006 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
专题:厦门大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于蚁群算法的仓库AGV最优配货路径研究
学位论文
2016, 2016
邵彬彬
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2017/06/20
路径规划
蚁群算法
量子蚁群算法
仓库AGV
Route Plan
Ant Colony Algorithm
Quantum Ant Colony Algorithm
Warehouse AGV
基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究
期刊论文
2014
黄朝熙
;
潘伟
;
陈杰
;
吴海涛
;
吴道曦
;
徐素霞
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2016/05/17
自主式水下航行器
避障
单波束声呐
强化学习
autonomous underwater vehicle(AUV)
obstacle avoidance
single beam sonar
reinforcement learning
基于路标理解的双足机器人导航
学位论文
2011, 2011
陈东滨
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2016/02/14
选择性注意
图像分割与合并
文字提取
路标理解
路标导航
声纳避障
Visual Attention
Split-And-Merge,
Text Extraction
Understanding of the Signpost
Signpost Navigation
Obstacle Avoidance by Sonar
基于激光测距仪的移动机器人的三维立体避障
学位论文
2011, 2011
张月
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2016/02/14
避障
路径规划
激光雷达
Pioneer3-AT
obstacle avoidance
path planning
laser radar
Pioneer3-AT
基于产生式规则的机器人动态避障
期刊论文
2010
张倩
;
李铁军
;
陈虹宇
;
邵桂芳
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2016/05/17
机器人
动态避障
产生式系统
人工势场法
robot
dynamic obstacle avoidance
production system
artificial potential field method
自主式移动机器人控制系统设计与研究
学位论文
2006, 2006
吴雄英
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2016/02/14
移动机器人
CAN总线
LPC2119
Mobile Robots
CAN bus
LPC2119
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace