| 题名 | 基于路标理解的双足机器人导航; The Biped Robot’s Navigation Based on The Understanding of Signpost |
| 作者 | 陈东滨 |
| 答辩日期 | 2011 ; 2011 |
| 导师 | 潘伟 |
| 关键词 | 选择性注意 图像分割与合并 文字提取 路标理解 路标导航 声纳避障 Visual Attention Split-And-Merge, Text Extraction Understanding of the Signpost Signpost Navigation Obstacle Avoidance by Sonar |
| 英文摘要 | 随着科学技术的飞速发展，移动机器人也逐渐应用于人们的生产生活当中，并且扮演着越来越重要的角色。而导航和避障因是实现真正的智能化和完全的自主移动的关键技术而成为热点内容。本文的目标主要是针对室内机器人的通过对路标进行理解后，指引机器人进行路标导航与避障。 本文的主要内容是：在通过基于图论的选择性注意定位箭头路标及其附属说明文字的区域后，根据文字的高度、距离、灰度均值等特点提出了一种新的文字提取方法，并利用OCR进行文字识别；对于水平箭头采用投影分析进行箭头判断以及左右箭头识别，然后通过对文字区域以及箭头区域的最近中心距离来建立文字与箭头的对应关系，求得箭头所代表的语义；最后通过文字模糊匹配以及...; With the rapid development of science and technology,mobile robots are increasingly used in the people’s production and daily life, playing an increasingly important role. The navigation and obstacle avoidance have become the hot contents for they are the key to the real autonomous and intelligence. In this paper, we first do the understanding of signpost and then use the result for navigation and...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院计算机科学系_模式识别与智能系统; 学号：31520081153331 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=29904 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/51274]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈东滨. 基于路标理解的双足机器人导航, The Biped Robot’s Navigation Based on The Understanding of Signpost[D]. 2011, 2011. |
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