QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于6-DOF姿态估计的室内移动二维与三维构图 学位论文 2016, 2015 戚传江 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 SLAM，6-DOF姿态估计，惯性测量单元（IMU）， 三维地图构建  SLAM, 6-DOF pose estimation, Inertial Measurement Unit (IMU), 3D mapping   融合图像与深度信息的移动机器人室内三维地图构建 学位论文 2012, 2012 王丽萍 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 移动机器人  三维地图  广义最近点迭代  八叉树立体栅格图  mobile robot  3D map  GICP  OctoMap   水声网络节点定位技术研究 学位论文 2011, 2010 李欣国 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 水声网络  定位信号  定位精度  节点定位算法  Underwater acoustic networks  Positioning signal  Positioning accuracy  Node localization algorithm