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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机轮式着陆若干关键技术研究 学位论文 2016, 2015 周圣禄 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/20 无人机  移动阻拦着陆  气动参数辨识  比例导引  无动力着陆  UAV  moving stop landing  aerodynamic parameter identification  proportional navigation  unpowered autonomous landing   基于最小方差性能的离散PID控制器及其参数整定 学位论文 2016, 2015 黄少民 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 参数不确定性  输入饱和约束  离散时间系统  PID控制  最小方差  参数优化整定  parametric uncertainty  input saturation constraints  discrete-time system  PID control  minimum variance  optimization tuing   大运行范围飞控系统的不确定模型及鲁棒镇定研究 学位论文 2012, 2012 闫亚宾 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 鲁棒镇定  不确定性描述  鲁棒稳定域  飞控系统  线性矩阵不等式  robust stabilization  uncertainty description  robust stability region  flight control systems  linear matrix inequality   一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制 期刊论文 2012 闫亚宾; 曾建平 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/05/17 鲁棒控制  不确定性描述  输出反馈  飞行控制系统  线性矩阵不等式  robust control  uncertainty description  output feedback  flight control systems  linear matrix inequality   一类挠性卫星的鲁棒控制问题 学位论文 2011, 2010 沈晓奇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/02/14 挠性卫星  动力学建模  状态反馈  静态输出反馈  flexible satellite  dynamics modeling  state feedback  static output feedback   永磁同步电机模型自适应补偿速度控制 期刊论文 2011 蒋学程; 彭侠夫; 何栋炜 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/05/17 永磁同步电机  标称模型  投影算法  负载干扰  permanent magnet synchronous motors  normal model  projection algorithm  load disturbance