| 题名 | 一类挠性卫星的鲁棒控制问题; Robust Control Problem for a Class of Flexible Satellites |
| 作者 | 沈晓奇 |
| 答辩日期 | 2011 ; 2010 |
| 导师 | 曾建平 |
| 关键词 | 挠性卫星 动力学建模 状态反馈 静态输出反馈 flexible satellite dynamics modeling state feedback static output feedback |
| 英文摘要 | 挠性卫星的姿态控制一直是航天领域的热点课题。随着卫星技术的不断发展，现代卫星的结构日趋复杂化，运动因素复杂多样，对卫星的控制要求也大幅度提高。本文所研究的卫星携带大挠性天线，是典型的挠性结构对象。由于挠性附件的振动，导致卫星转动惯量产生一定程度的摄动，给挠性卫星姿态控制造成困难。本文利用线性矩阵不等式的方法，研究具有质量参数不确定性的挠性卫星姿态的鲁棒控制问题。 首先，本文考虑了挠性卫星标称系统的动力学建模问题，并针对挠性卫星存在质量特性参数不确定性的动力学建模问题进行研究。采用坐标变换结合近似线性化的方法得到了挠性卫星的数学模型，克服了卫星动力学方程中存在强耦合的困难，使之成为便于设计的控...; Flexible satellite attitude control has always been the key research topic in the aerospace field. With the continuous development of satellite technology, modern satellite structures are increasingly complicated, and as the sport factor varies, the control requirements have largely increased. The big flexible satellite carrying antenna studied in this paper is a typical flexible satellite structu...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程; 学号：23220071152851 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=26176 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/50555]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 沈晓奇. 一类挠性卫星的鲁棒控制问题, Robust Control Problem for a Class of Flexible Satellites[D]. 2011, 2010. |
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