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基于运动/力传递特性的1T2R并联机构构型优选 期刊论文
2016, 2016
王飞博; 吴伟峰; 陈祥; 李秦川; WANG Feibo; WU Weifeng; CHEN Xiang; LI Qinchuan
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基于有限元方法的全髋关节假体个体化选型分析 期刊论文
2016, 2016
王昊森; 郝智秀; 林剑浩; 李志昌; WANG Hao-sen; HAO Zhi-xiu; LIN Jian-hao; LI Zhi-chang
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前交叉韧带移植物种类及拉力影响的有限元模拟 期刊论文
2016, 2016
万超; 郝智秀; 温诗铸; 林剑浩; WAN Chao; HAO Zhixiu; WEN Shizhu; LIN Jianhao
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修焊机器人非线性关节系统建模与控制算法 期刊论文
2016, 2016
刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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Dynamics analysis and simulation of five bar Cobot based on Kane method 期刊论文
2010, 2010
Lu Dun-min; Zhang Li-xun; Yang Xiang-dong; Chen Ken
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基于随机采样的机器人双臂协调运动规划 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
唐华斌; 孙增圻; TANG Huabin; SUN Zengqi
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基于运动学和动力学参数的步态识别研究 期刊论文
2010, 2010
郭忠武; 丁海曙; 王广志; 丁辉; Guo Zhongwu; Ding Haishu; Wang Guangzhi; Ding Hui
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基于CT数据的股骨轴线的获取 期刊论文
2010, 2010
丁辉; 刘文博; 王广志; DING Hui; LIU Wen-bo; WANG Guang-zhi
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基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真 期刊论文
2010, 2010
路敦民; 张立勋; 杨向东; 陈恳; LU Dun-min; ZHANG Li-xun; YANG Xiang-dong; CHEN Ken
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空间4-UPU并联机器人的运动学研究 期刊论文
2010, 2010
付勇智; 赵景山; 张云清; 陈立平; Fu Yongzhi; Zhao Jingshan; Zhang Yunqing; Chen Liping
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