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| 基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取 期刊论文
2016, 2016
罗磊; 陈恳; 马振书; 穆希辉; LUO Lei; CHEN Ken; MA Zhen-shu; MU Xi-hui
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| 多关节机械手抓取-放置操作的运动规划 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR199206005&dbname=CJFQ1992, 2012, 2012
李永成; 张钹
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| 应用基于规划的学习算法建立对物体进行不变性识别的模型 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MSSB199501003&dbname=CJFQ1995, 2012, 2012
韩玫; 张钹; 张铃
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| 机器人辅助手术导航系统的空间映射方法 期刊论文
2010, 2010
罗杨宇; 朱森强; 杨向东; 陈恳; Luo Yangyu; Zhu Senqiang; Yang Xiangdong; Chen Ken
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| 基于随机采样的机器人双臂协调运动规划 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
唐华斌; 孙增圻; TANG Huabin; SUN Zengqi
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| 模块化机器人拓扑重构规划研究 期刊论文
2010, 2010
赵广涛; 郑浩峻; Zhao Guangtao; Zheng Haojun
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| 机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 期刊论文
2010, 2010
熊璟; 陈恳; 夏泽洋; XIONG Jing; CHEN Ken; XIA Zeyang
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| 移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现 期刊论文
2010, 2010
于立萍; 姚文韬; 何克忠; YU Li-ping; YAO Wen-tao; HE Ke-zhong
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