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Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Tianci, Qu;  Kumar, Rajesh;  Dong, Xisong
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/03/08
A sufficient stochastic maximum principle for a kind of recursive optimal control problem with obstacle constraint 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 114, 页码: 27-30
作者:  Huang, Jianhui;  Wang, Haiyang;  Wu, Zhen
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
A Priori Error Estimate of Stochastic Galerkin Method for Optimal Control Problem Governed by Random Parabolic PDE with Constrained Control 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL METHODS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5
作者:  Gong, Benxue;  Sun, Tongjun;  Shen, Wanfang;  Liu, Wenbin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17
STOCHASTIC GALERKIN METHOD FOR CONSTRAINED OPTIMAL CONTROL PROBLEM GOVERNED BY AN ELLIPTIC INTEGRO-DIFFERENTIAL PDE WITH RANDOM COEFFICIENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS AND MODELING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 593-616
作者:  Shen, W.;  Sun, T.;  Gong, B.;  Liu, Wenbin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/17
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
作者:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/11/03
Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624
作者:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29
基于单目视觉的实时测距方法研究 期刊论文
2010, 2010
郭磊; 徐友春; 李克强; 连小珉; GUO Lei; XU You-chun; LI Ke-qiang; LIAN Xiao-min
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AN EFFICIENT COMPUTATIONAL APPROACH TO A CLASS OF MINMAX OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH APPLICATIONS 期刊论文
ANZIAM JOURNAL, 2009, 卷号: 51, 页码: 162-177
作者:  Li, B.;  Teo, K. L.;  Zhao, G. H.;  Duan, G. R.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24

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