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输电线巡检机器人自主抓线的控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
作者:
李贞辉
;
王洪光
;
王越超
;
姜勇
;
岳湘
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2015/10/23
自动控制技术
自主抓线
巡检机器人
直线检测
输电线位姿估计
Hand-eye-vision based control for an inspection robot's autonomous line grasping
期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2014, 卷号: 21, 期号: 6
作者:
Wang Wei
;
Wu Gong-ping
;
Bai Yu-cheng
;
Xiao Hua
;
Yang Zhi-yong
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/05
inspection robot
line grasping control
visual servo
overhead transmission line
autonomous obstacle-crossing
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制
期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
作者:
郭伟斌
;
王洪光
;
姜勇
;
孙鹏
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2012/12/28
视觉伺服
自动越障
巡检机器人
架空输电线路
KNN-Q(lambda) algorithm-based line-grasping control of a de-icing robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2012, 卷号: Vol.226 I7, 页码: 936-946
作者:
Wei, SN
;
Wang, YN
;
Tang, Y
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/01/05
De-icing robot
k-nearest neighbor
reinforcement learning
curse of dimension
KNN–Q(λ) algorithm-based line-grasping control of a de-icing robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2012, 卷号: Vol.226 No.7, 页码: 936-946
作者:
Wei, Shuning
;
Wang, Yaonan
;
Tang, Yong
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/01/05
De-icing robot
k-nearest neighbor
reinforcement learning
curse of dimension
Applying Q-learning algorithm to study line-grasping control policy for transmission line deicing robot
期刊论文
Proceedings - 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, ISDEA 2010, 2011, 卷号: Vol.1, 页码: 382-387
作者:
Wei, Shuning
;
Wang, Yaonan
;
Yang, Yiming
;
Yin, Feng
;
Cao, Wenming
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/01/05
Line-grasping control for the deicing robot on high voltage transmission line
期刊论文
Journal of Mechanical Engineering, 2011, 卷号: Vol.47 No.9, 页码: 8-15
作者:
Wang, Cong
;
Sun, Wei
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/05
Applying Q-learning algorithm to study line-grasping control policy for transmission line deicing robot
期刊论文
Proceedings 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application (ISDEA 2010), 2010, 页码: 382-387
作者:
Shuning Wei
;
Yaonan Wang
;
Yiming Yang
;
Feng Yin
;
Wenming Cao
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/01/13
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制
期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 451-455
作者:
房立金
;
王鲁单
;
王洪光
;
赵明扬
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2010/11/29
巡检机器人
越障
视觉伺服
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