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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Zhao, Yuxuan
;
Zeng, Yi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/27
human-robot interaction
intention prediction
brain-inspired model
spiking neural networks
humanoid robot
Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 7, 页码: 3
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Xiao, Ning
;
Zhang, Tianwei
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/22
Artificial Tactile Perceptual Neuron with Nociceptive and Pressure Decoding Abilities
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 卷号: 12, 期号: 23, 页码: 26258-26266
作者:
Yu, Fei
;
Cai, Jia Cheng
;
Zhu, Li Qiang
;
Sheikhi, Moheb
;
Zeng, Yu Heng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/12/16
TRIBOELECTRIC NANOGENERATORS
ELECTRONIC SKIN
SENSORS
MECHANISMS
DEVICE
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:
Lei ML(雷茂霖)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Liu H(刘欢)
;
Wang Z(王植)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/06
dual-arm manipulation
self-collision avoidance
motion planning
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/14
stroke rehabilitation
simplified muscle model
soft wrist exoskeleton robot
bionic kinematics model
Highly flexible and sensitive temperature sensors based on Ti3C2Tx (MXene) for electronic skin
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2019, 卷号: 7, 期号: 44, 页码: 25314
作者:
Cao, Zherui
;
Yang, Yina
;
Zheng, Yinghui
;
Wu, Wei
;
Xu, Fangfang
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/12/31
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