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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/20 underactuated mechanism  climbing robot  self-adaptive holding  model reference adaptive control  ground moving