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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/02
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/13
Analysis of bending ability of soft pneu-nets actuators for soft robotics 期刊论文
Recent Patents on Engineering, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 636-642
作者:  Wang, Yazhou
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/18
Polyimide sensing layer for bending shape measurement in soft surgical manipulators 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: Vol.183, 页码: 179-188
作者:  Qinglei Wang;  Xiaohua Zhou;  Hongjia Jiang;  Guangkai Sun;  Lianqing Zhu
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17
Polyimide sensing layer for bending shape measurement in soft surgical manipulators 期刊论文
Optik, 2019
作者:  Qinglei Wang;  Xiaohua Zhou;  Hongjia Jiang;  Guangkai Sun;  Lianqing Zhu
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17
New structure of pneumatic networks actuators for soft robotics 期刊论文
JOURNAL OF ENGINEERING-JOE, 2019, 期号: 13, 页码: 273-277
作者:  Wang, Yazhou;  Xiao, Junfeng;  Chen, Xueping
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/03/01
A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 220-235
作者:  Hao, Yufei;  Gong, Zheyuan;  Xie, Zhexin;  Guan, Shaoya;  Yang, Xingbang
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30
THE DESIGN AND MOTION ANALYSIS OF A PNEUMATIC OMNIDIRECTIONAL SOFT ROBOT 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 页码: 569-576
作者:  Zhang, Jinhua;  Guo, Huaxia;  Wang, Tao;  Hong, Jun
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
软体弯曲驱动器设计与建模 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 1053-1060
作者:  王华;  康荣杰;  王兴坚;  戴建生
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
The design and analysis of pneumatic rubber actuator of soft robotic fish 期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2014, 卷号: 8917, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 320-327
作者:  Zhang, Jinhua;  Tang, Jiaqing;  Hong, Jun;  Lu, Tongqing;  Wang, Hao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02

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