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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
海洋钻井隔水管系统动力学行为研究
期刊论文
钻采工艺, 2022, 卷号: 45, 期号: 03, 页码: 31-36
作者:
李旭
;
朱志强
;
冯颖韬
;
赵琥
;
温达洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/08/11
海洋钻井
隔水管
动力学行为
形函数
数值模拟
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
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提交时间:2024/05/20
微电网
电流均衡
电压恢复
拓扑同胚
自适应动态规划
一类忆阻神经元的电活动多模振荡及Hamilton能量反馈控制
期刊论文
力学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1174-1188
作者:
安新磊
;
张莉
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/12/18
磁通HR神经元
双参数分岔分析
多模振荡
Hamilton能量控制
周期簇放电
基于一种广义梁理论的弹性地基FGM简支梁自由振动解析解
期刊论文
应用力学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:840-845+946-947
作者:
蒲育
;
周凤玺
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/05/21
功能梯度材料梁
广义梁理论
自由振动
精确解
频率
基于n阶GBT初始轴向载荷影响下FGM梁的振动特性
期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 100-106
作者:
蒲育
;
周凤玺
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/06/16
功能梯度材料( FGM)梁
n阶广义剪切梁理论( n-GBT)
初始轴向载荷
固有频率
改进型广义微分求积(MGDQ)法
湿-热-机-弹耦合FGM梁的稳定性及振动特性
期刊论文
工程力学, 2019, 卷号: 36, 期号: 2019年09期, 页码: 32-39
作者:
蒲育
;
周凤玺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
功能梯度材料梁
湿-热-机-弹耦合载荷
n阶广义梁理论
精确解
临界屈曲载荷
固有频率
基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89
作者:
王保民
;
张明亮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
弧焊机器人
轨迹跟踪
控制算法
RBF神经网络
HJI定理
FGM梁考虑纵向振动的动力学分析
期刊论文
甘肃科学学报, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 1-5
作者:
梁波
;
赵永刚
;
姚世平
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/11/13
功能梯度材料
梁
非线性
频率
打靶法
热弹耦合功能梯度材料圆板的热冲击屈曲
期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 166-171
作者:
张靖华
;
于凯
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/13
功能梯度材料
热弹耦合
圆板
热冲击屈曲
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