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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Research on the Rigidity Adjustment Performance of Flexible Surgical Arm Based on Fiber-coated Pneumatic Structure 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 46-52 作者:  Xu, Xiaoliang;  Wang, Yongquan;  Wen, Kun;  Chen, Hualing;  Wang, Shuxin 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/19 Discrete structure  Experimental investigations  Flexible surgical arm  Minimally invasive surgical  Negative pressures  Semi-analytical methods  Stiffness adjustments  Stiffness enhancement