中国开放科研知识云: 检索

基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰

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智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南

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基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者: 李杨; 王瑞; 周宇飞; 何行; 宋丽珍

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/05/18

多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07

考虑间隙影响的涡旋压缩机转子系统动态特性研究 期刊论文
流体机械, 2021, 卷号: 49, 期号: 2021,49(01), 页码: 43-50
作者: 李超; 王海宏; 张晓东; 刘竞中

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/12

水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者: 郭一典; 霍良青; 张奇峰; 孙斌

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/09/09

基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/08/22

七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12

一种组合式位移放大机构的设计与仿真 期刊论文
机械传动, 2020, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 80-84+120
作者: 荣雪媛[1,2,3]; 周虹[1,2]; 官春林[1,2]

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/05/11

链轮链板舞台驱动装置的优化设计与分析 期刊论文
机械传动, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 147-152
作者: 周厚金; 王雪; 汪亚斌; 陈毅

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11

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