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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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提交时间:2024/07/31
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
Stackel引力势理论的拓展及其应用
期刊论文
天文学进展/Progress in Astronomy, 2021, 卷号: 39, 期号: 02, 页码: 144-186
作者:
顾建宇
;
董小波
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/08/02
St?ckel引力势
作用量-角变量估算
银河系分布函数建模
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
新型副镜并联调整机构非线性特性及校正
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:
叶宇
;
乐中宇
;
顾伯忠
;
杨世海
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/29
并联调整机构
非线性特性
曲率
误差校正
雅可比矩阵
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
刘春
;
张国伟
;
李斌
;
常健
;
陈恩志
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
WSA太阳风经验模型及其应用
期刊论文
空间科学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 285-295
作者:
杨子才
;
沈芳
;
杨易
;
冯学尚
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/09/06
Wsa模型
太阳风
日冕磁场
水下滑翔机的中尺度涡观测方法
期刊论文
海洋科学进展, 2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 180-187
作者:
宗正
;
熊学军
;
刘玉红
;
刘曙光
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/19
水下滑翔机
中尺度涡
拉格朗日法
原位观测
运动学观测
underwater glider
mesoscale eddy
Lagrangian method
in-situ observation
dynamic observation
水下滑翔机内波观测方法
期刊论文
海洋科学进展, 2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 171-179
作者:
刘曙光
;
熊学军
;
张宏伟
;
宗正
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/08/19
水下滑翔机
内波
中性悬停
原位观测
运动学结构
underwater glider
internal wave
neutral hovering
in-situ observation
dynamical structure
水下滑翔机内波观测方法
期刊论文
海洋科学进展, 2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 171-179
作者:
刘曙光
;
熊学军
;
张宏伟
;
宗正
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/06/23
水下滑翔机
内波
中性悬停
原位观测
运动学结构
underwater glider
internal wave
neutral hovering
in-situ observation
dynamical structure
水下滑翔机的中尺度涡观测方法
期刊论文
海洋科学进展, 2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 180-187
作者:
宗正
;
熊学军
;
刘玉红
;
刘曙光
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/06/23
水下滑翔机
中尺度涡
拉格朗日法
原位观测
运动学观测
underwater glider
mesoscale eddy
Lagrangian method
in-situ observation
dynamic observation
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