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电动汽车涡旋压缩机内油气分离器的研究
期刊论文
流体机械, 2021, 卷号: 49, 期号: 2021,49(02), 页码: 23-29
作者:
刘兴旺
;
康小兵
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/04/12
数值模拟
电动汽车涡旋压缩机
油气分离器
压降
分离效率
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究
期刊论文
机械传动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:38-44
作者:
史亚飞
;
张力
;
刘子煊
;
吕一平
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/21
动态避障
人工势场法
危险场
机械臂
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
;
杨丽英
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
谐振子几何结构不同导致的水表面波各向异性
期刊论文
振动与冲击, 2018, 页码: 161-164
作者:
杨虹
;
陈丹
;
马余全
;
彭世镠
;
毛东风
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/10/24
水表面波
定向牵引
粒子图像测速
数值模拟
基于径向热变形的滑阀滞卡数值研究(英文)
期刊论文
机床与液压, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 67-74
作者:
陈晓明
;
冀宏
;
杨旭博
;
朱奕
;
崔腾霞
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/11/13
液压滑阀
配合间隙
共轭传热
热变形
颗粒轨迹
室内行人移动行为识别及轨迹追踪
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2018, 卷号: 43, 期号: 11
作者:
Xiong, Hanjiang
;
Guo, Sheng
;
Zheng, Xianwei
;
Zhou, Yan
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
改革开放40年我国劳资关系领域的研究轨迹及前沿动态追踪——基于1979年以来CNKI数据库的文献计量分析
期刊论文
劳动经济评论, 2018, 期号: 02, 页码: 118-134
作者:
刘丹丹
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
改革开放40年
劳资关系
文献计量
前沿动态
南黄海OBS数据转换横波分析及其地质意义
期刊论文
地球物理学报, 2017, 卷号: 60, 期号: 4, 页码: 1479-1490
作者:
赵维娜
;
张训华
;
孟祥君
;
吴志强
;
祁江豪
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/12/07
海底地震仪
转换横波
南黄海
基于同名点追踪的空间相机成像拼接配准模型
期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 3, 页码: 288-294
作者:
张柯
;
张宇
;
李国宁
;
金龙旭
;
武奕楠
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/09/17
图像配准
空间相机
同名点
共线方程
轨迹追踪
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