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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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提交时间:2024/07/31
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
激波风洞TSTO纵向级间分离试验技术研究
期刊论文
航空学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 20, 页码: 128126
作者:
王粤
;
汪运鹏
;
姜宗林
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/01
两级入轨
轨迹捕获
激波风洞
多体分离
动态试验
试验技术
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
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提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计
期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:
李杨
;
王瑞
;
周宇飞
;
何行
;
宋丽珍
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/18
真实刀刃轨迹下的涡旋齿周铣瞬时厚度模型
期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 09, 页码: 136-140
作者:
刘涛
;
王鸿宇
;
孙永吉
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/09/22
刀刃轨迹
周铣
瞬时铣削厚度
涡旋齿
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:
王君
;
李景春
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/09/22
工业机器人
导纳控制
滑模控制
反演法
三级公自转行星系统中弯月透镜表面膜厚均匀性的研究
期刊论文
光学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 264-272
作者:
张静
;
陈延涵
;
朱忠尧
;
付秀华
;
张功
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/05/18
多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发
期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
刘强
;
王健
;
孙鹏鹏
;
李明
;
王辉
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/08/29
微细加工
激光刻型
轨迹规划
光机电协同控制
工艺参数优化
五轴联动数控
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
收藏
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析
期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:
陈博
;
杨健
;
闫恒
;
赵琳
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/16
机器人
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