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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略 期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  陈辉;  魏凤旗;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/09
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:  郭威;  吴凯;  周悦;  孙洪鸣;  徐高飞
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
改进Q-Learning的WRSN充电路径规划算法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2022, 卷号: 20, 期号: 04, 页码: 393-401
作者:  刘洋;  王军;  吴云鹏
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/05/18
基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:  高存璋;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/07/06
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/24
移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者:  刘军;  冯硕;  任建华
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/11
移动机器人路径动态规划有向D*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 卷号: 54, 期号: 2020年02期, 页码: 页数：10
作者:  刘军;  冯硕;  任建华
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/30
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/07/04

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