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视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:
张英豪
;
李维全
;
陈家禾
;
宋国立
;
齐岩松
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/17
全膝关节置换手术
图像分割
路径规划
图像配准
机器人手术
双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位
期刊论文
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者:
冯祎
;
涂锐
;
韩军强
;
侯福荣
;
洪菊
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/29
视觉里程计
全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
松组合
恶劣环境
基于改进A*的移动机器人路径规划算法
期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:
石征锦
;
宿一凡
;
卜春光
;
范晓亮
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/07/04
移动机器人
全局路径规划
A*算法
基于激光雷达的机器人智能导航系统研究
期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:
赛炜
;
孙忠涵
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/12/30
激光雷达
机器人
智能导航
障碍物
神经网络
雅克比矩阵
北斗卫星导航系统定位精度分析
期刊论文
舰船电子工程, 2019, 期号: 2019年02期, 页码: 38-40+46
作者:
强明辉
;
李志龙
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/13
北斗
卫星轨道
原子钟
电离层
多路径
差分
基于神经网络Q-learning算法的智能车路径规划
期刊论文
火力与指挥控制, 2019, 期号: 2019年02期, 页码: 46-49
作者:
卫玉梁
;
靳伍银
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/11/13
路径规划
智能小车
Q-learning
神经网络
仿真
中国沿海GPS站用于潮波系数提取分析
期刊论文
Hydrographic Surveying and Charting, 2019, 期号: 03
作者:
张双成
;
武慧琳
;
张化疑
;
南阳
;
刘焱熊
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
全球卫星导航系统
GNSS多路径反射
信噪比
潮位变化
潮波系数
Galileo导航系统观测值的质量分析
期刊论文
Journal of Geomatics, 2019, 期号: 03
作者:
虞顺
;
吴明魁
;
刘万科
;
张小红
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Galileo导航系统
质量分析
信噪比
伪距多路径
单差残差
非差观测值精度
单点定位
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