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自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
时侠圣
;
任璐
;
孙长银
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提交时间:2024/07/02
聚合博弈
自适应
比例积分
梯度跟踪
一般线性多智能体系统
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:
于目航
;
王霞
;
杨林
;
许斌
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提交时间:2024/04/28
战机
大迎角机动
复合学习
自适应控制
控制分配
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者:
卢锦
;
马令坤
;
吕春玲
;
章为川
;
SunChang-Ming
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提交时间:2024/04/28
多目标跟踪
检测前跟踪
粒子滤波
代价参考粒子滤波器组
滤波器组
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:
张君
;
鲍明
;
赵静
;
陈志菲
;
杨建华
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提交时间:2024/05/09
声矢量传声器
高阶累积量
虚拟扩展
广义标签多伯努利滤波
多目标跟踪
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
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提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
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