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多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-10
作者:
陈辉
;
刘雅婷
;
张双庆
;
韩崇昭
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
传感器管理
随机有限集
加权最优子模式分配
多扩展目标跟踪
离差
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:
侯澈
;
赵忆文
;
张弼
;
李英立
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人
基于三维反正切函数拟合的光斑质心提取算法
期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0226001-1-8
作者:
张惠
;
李国平
;
张勇
;
胡守伟
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/02/03
光斑中心提取
亚像素检测
反正切函数变换
灰度拟合
基于暗通道图像质心偏移量的去雾算法
期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 421-428
作者:
苏畅
;
毕国玲
;
金龙旭
;
聂婷
;
梁怀丹
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
图像处理
图像增强
图像去雾
暗通道图像
质心偏移
景深阶跃图
基于PCL的3D点云视觉数据预处理
期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
作者:
李朋超
;
王金涛
;
宋吉来
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/02/17
点云
滤波
基准面
PCL
3D视觉
哈特曼传感器子孔径光斑的局部自适应阈值分割方法
期刊论文
光电工程, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 38-45
作者:
李旭旭
;
李新阳
;
王彩霞
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/08/23
夏克-哈特曼传感器
点源光斑
自适应阈值
质心提取
质心算法
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:
张广玉
;
刘光军
;
何玉庆
;
代波
;
谷丰
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/17
飞行机械臂
飞行抓取
飞行机器人
鲁棒控制
基于多模型迭代的车辆状态融合估计方法
期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 385-392
作者:
陈特[1]
;
陈龙[2]
;
蔡英凤[3]
;
徐兴[4]
;
江浩斌[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
车辆
状态估计
质心侧偏角
误差补偿
岭估计
颈动脉B超估计血管壁搏动位移的干扰抑制
期刊论文
电子学报, 2017, 期号: 12
作者:
张晴晖
;
高莲
;
章克信
;
周屹
;
林文晶
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/04
B型超声
血管壁搏动检测
刚性配准
相位特征
主轴质心法
斑点跟踪
互信息
各向异性斑点减少
基于扩张观测理论的车辆质心侧偏角估计方法研究
期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 53-55
作者:
韩顺[1]
;
高翔[2]
;
朱镇[3]
;
潘道远[4]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
车辆行驶状态估计
扩张观测器
参数优化
稳定性控制
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