×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [25]
兰州理工大学 [20]
沈阳自动化研究所 [13]
长春光学精密机械与物... [5]
西北工业大学 [4]
西安交通大学 [4]
更多...
内容类型
期刊论文 [123]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [8]
2017 [2]
更多...
学科主题
空间技术 [2]
天文技术与方法 [1]
电力电子与电力传动 [1]
电工学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共123条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略
期刊论文
自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78
作者:
王兴贵
;
韩凯莉
;
王海亮
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/03/04
串联结构微电网
电压稳定
滑模控制
逆系统
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
一种基于状态反馈精确线性化解耦的光伏逆变器滑模控制策略
期刊论文
自动化与仪表, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 30-34+56
作者:
郭永吉
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/06/03
光伏发电系统
状态反馈线性化
滑模控制
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:
孙浩添
;
杜福嘉
;
张志永
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/03/29
大口径快摆镜
系统辨识
模型预测控制
动态模型
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制
期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:
李阳
;
刘子明
;
陈庆盈
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/12/15
解耦式主动脚轮
全向移动机器人
打滑干扰
卡尔曼滤波
轨迹跟踪
空调房间温湿度PID解耦控制系统的仿真研究
期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年05期, 页码: 851-858
作者:
朱启然
;
李绍勇
;
李鹏波
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/11/13
空调系统
温湿度
PID控制器
解耦控制
数值仿真
基于非线性反馈的光伏模拟器控制策略
期刊论文
太阳能学报, 2019, 卷号: 40.0, 期号: 007, 页码: 1920
作者:
张继元
;
宁佳
;
舒杰
;
王浩
;
丁建宁
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/11/01
光伏效应
PWM整流器
非线性控制系统
线性化
干扰抑制
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略
期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
作者:
刘建帮
;
孙威
;
张宪霞
;
马向华
;
邹涛
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2018/03/25
多变量预测控制
控制模型
前馈解耦
结构分析
集中优化
分散优化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace