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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者:  李一平;  裘天佑 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/18 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航   AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统   AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统   面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 作者:  国婧倩;  魏奥博;  郑荣;  吕厚权;  杨博 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/28 AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制