中国开放科研知识云: 检索

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/12/18

棚车装载运送小车转向机构的虚拟设计 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 5-8
作者: 李有堂; 纪宪军

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基于焊枪与熔池耦合模型的焊工调控行为研究 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 23, 页码: 48-54
作者: 张刚; 石玗; 樊丁; 张伟杰

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/16

基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者: 杨宇; 田应仲; 郑天江

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/12/18

磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80
作者: 张永顺; 杨慧远

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/02

钨极惰性气体保护焊焊枪运动姿态的传感与验证 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: 2016年10期, 页码: 1559-1563
作者: 张刚; 樊丁; 石玗; 顾玉芬; 朱明

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基于运动/力传递特性的1T2R并联机构构型优选 期刊论文
2016, 2016
王飞博; 吴伟峰; 陈祥; 李秦川; WANG Feibo; WU Weifeng; CHEN Xiang; LI Qinchuan

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胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制 期刊论文
机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 17-20
作者: 李银海; 张永顺

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空间微振动模拟器柔性铰链设计 期刊论文
制造业自动化, 2014, 期号: 18, 页码: 126-131
石柱; 徐振邦; 吴清文; 陈立恒

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胶囊机器人弯曲环境内万向旋转磁矢量控制原理 期刊论文
中国科学. 技术科学, 2013, 卷号: 43, 页码: 274-282
作者: 张永顺; 王娜; 杜春雨; 孙颖; 王殿龙

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