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动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者:  王大治;  石刚;  李永庆
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/06
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
作者:  王福华;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/03
基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 135-136
作者:  李勇
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/10/20
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/12/31
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:  章华涛
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/29
一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
作者:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/04/08
低成本自适应仿人假肢手设计 期刊论文
集成技术, 2016
作者:  徐睿;  郑悦;  匡星;  景晓蓓;  方鹏
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/01/15
基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现 期刊论文
机床与液压, 2016, 卷号: 44, 期号: 407, 页码: 127-130
陈健; 史政; 黄伟; 郑天江; 张驰
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/09/18
基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46
作者:  杜爽;  尚伟伟;  刘坤;  王智灵
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/25

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