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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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提交时间:2024/07/31
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
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提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
非线性系统自适应最优切换控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:
毛艳岭
;
富月
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提交时间:2024/04/24
非线性系统
切换控制
自适应最优控制
嵌入转换
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
收藏
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提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:
张正道
;
杨佳佳
;
谢林柏
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/25
信息物理系统
重放攻击
攻击检测
控制信号编码
基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:
贺广健
;
刘海波
;
宫勋
;
彭程
;
曹策
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/18
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
刘洋
;
李洪文
;
邓永停
;
王帅
;
费强
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/05/18
基于光流法和无人机的大型风力机结构动力特性测试
期刊论文
湖南大学学报(自然科学版), 2022, 页码: 1-11
作者:
李万润
;
赵文海
;
李家富
;
杜永峰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/09/22
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