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基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/07
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/24
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/11
一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法 期刊论文
集成技术, 2018
作者:  李闻达;  王峥;  李慧云
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/31
基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者:  洪亮;  冯常
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/23
基于深度视觉的SLAM算法研究与实现 期刊论文
计算机工程与设计, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 1062-1066
作者:  李策;  魏豪左;  卢冰;  陈晓雷
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/11/15
基于稀疏点云的ADAS三维地图构建方法 期刊论文
地理空间信息, 2016, 期号: 7
作者:  姚远;  王玥;  胡庆武
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
作者:  钟晨;  王伟
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/03/30
一种基于最小四叉树划分的矢量数据水印算法 期刊论文
计算机工程, 2012, 期号: 22, 页码: 111-113+118
王云飞; 赵婧; 崔伟宏; 吕水
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/01/05

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