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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/03/11
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:  王君;  李景春
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/09/22
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2022/05/07
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:  李繁飙;  杨皓月;  王鸿鑫;  阳春华;  廖力清
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
混合永磁游标电机磁链观测器设计与协调控制方法 期刊论文
重庆大学学报, 2021, 页码: 11
作者:  包广清;  祁武刚
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/03
基于SSOGI-RLSMC联合算法的加速器电源纹波抑制 期刊论文
原子核物理评论, 2021, 卷号: 38, 期号: 01, 页码: 45-51
作者:  杨新华;  王永强;  李继强;  崔渊;  高大庆
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/10/20


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