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科研机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
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2023 [1]
2006 [1]
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软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:
徐璠
;
王贺升
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提交时间:2024/05/09
软体机器人
自适应鲁棒控制
无标定视觉伺服
水下视觉伺服
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现
期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
作者:
朱枫
;
周船
;
吴清潇
;
郝颖明
;
李硕
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
视觉悬停
视觉伺服
视觉定位
单目视觉
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