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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于增材制造技术空间反射镜结构拓扑优化设计方法研究与试验验证
期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 07, 页码: 25-30
作者:
李超
;
董得义
;
樊延超
;
孙宇欣
;
吴凡路
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/18
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真
期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:
彭斌
;
王文奎
;
马军祥
;
冶振
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/07/19
行星齿轮
联合仿真
Adams Matlab
观测器补偿
动态响应
低照度宽幅航空相机系统设计
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12
作者:
彭建伟
;
陈卫宁
;
张高鹏
;
方尧
;
董森
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/02/07
航空相机
低照度
仿真分析
宽幅
成像
产品MBD数据集三维标注中工艺面的形成与校验
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 45-49
作者:
王洪申
;
王道俊
;
曹玉法
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/10/20
MBD
三维标注
造型面
工艺面
OpenCASCADE
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法
期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
牟如意
;
邢运隆
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/27
飞机对接
冗余并联机构
运动学标定
全误差方程
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发
期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:
夏振兴
;
代伟
;
赵大勇
;
马小平
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/04
机械臂
快速控制原型
MVVM
代码生成
基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者:
闫炳均
;
胡波
;
徐皑冬
;
王志平
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/19
风险优先数(RPN)
安全评估
风险控制
机器人制造
数字化车间
变截面无油涡旋压缩机轴向间隙泄漏模型的研究
期刊论文
流体机械, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 12-17+43
作者:
王建吉
;
刘涛
;
胡天林
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/11
变截面
涡旋压缩机
轴向间隙
泄漏
FECR超导离子源Nb3Sn磁体半长度样机的结构分析
期刊论文
稀有金属材料与工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 3177-3181
作者:
朱丽
;
吴巍
;
孙良亭
;
俞树荣
;
陈玉泉
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/11
FECR离子源
Nb3Sn
六极线圈
螺线管
ANSYS
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